簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="四足機器人"


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    以步態為單位使用加速度感測器偵測四足機器人直行方向偏移的方法
    • 資訊工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎傑 指導教授: 鄧惟中
    • 本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…
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    機器熊貓之機電系統設計與整合
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生: 邱逸斌 指導教授: 林其禹
    • 大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度,因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢,因此本研究的目的在於模仿熊…
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